Robotlar elma bahçelerinde…

Robotlar elma bahçelerinde…

Avustralya’lı araştırmacılar elma bahçelerinde yüksek hızla çalışan bir elma toplama robotu geliştirdi. https://www.hortiturkey.com/ da yer alan habere göre ;

Avustralya’nın Monash Üniversitesi Makine ve Uzay Mühendisliği Bölümü’ndeki araştırmacılar, meyve bahçelerindeki ağaçları tarayarak, var olan meyveleri kamera ve algoritmalarla tespit edip, ağaç çevresindeki yapraklara en az zarar vererek hasat yapabilen bir robot geliştirdiler.

Araştırmayı yöneten Chao Chen; “özel olarak tasarlanan bu robotun, pnömatik olarak çalışan bağımsız dört parmağı ile, meyve ve ağaca en az hasarı vererek, meyveyi yumuşak bir şekilde hasat ettiğini” söylüyor. Bu yıl elma hasat robotlarının saha denemelerini yapan araştırmacılar, yarım kapasite ile çalıştırılan robotların bir elmayı 12,6 saniyede tanımlayıp, toplayıp bıraktıklarını gördüler. Toplama ve bırakma işlemindeki optimizasyon ile süreyi yaklaşık 9 saniye kısaltan araştırmacılar, tam kapasite çalışması ile robotun 7 saniyede elmayı tanımlayıp, hasat edip bıraktığını belirttiler.

Kaynak : Hortiturkey , https://www.hortiturkey.com/yazilar/7-saniyede-meyve-toplayabilen-elma-hasat-robotu